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冲压机器人是如何工作的
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2019-11-13

    目前冲压行业是一个涉及领域很深的一个领域,有着广泛的应用,因此要用到冲压机器人的厂家也很多,冲压机器人有一套运行原理的,分为硬件部分和软件部分,而冲压机械手的运行是硬件和软件的集合,下面来看一下冲压机械手的工作过程是怎样的。


    第一步,旋转伺服电机动作,机械手运行到抓料位。

    第二步,升降气缸下降电磁阀动作,机械手下降到最低点。

    第三步,夹持气缸夹紧电磁阀动作,手爪夹持住料片。

    第四步,升降气缸上升电磁阀动作,机械手上升到最高点。

    第五步,旋转伺服电机动作,机械手运行到放料位。

    第六步,升降气缸下降电磁阀动作,机械手再次下降到最低点。

    第七步,夹持气缸松开电磁阀动作,手爪松开料片。

    第八步,升降气缸上升电磁阀动作,机械手再次上升到最高点。

    第九步,旋转伺服电机动作,机械手回到初始位。

    第十步,启动压机,冲压料片。


    以上就是关于冲压机器人的工作流程,有没有更好的让大家了解到冲压机器人,欢迎广大的消费者前来咨询与合作。

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