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桁架式机械手的介绍
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2019-11-11

    机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前市场上的机械手形式较多,下面来认识下桁架式机械手。

    桁架式机械手(桁架机器人)实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于数控机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,确保了高精度、高效率及批量化产品的一致性。

    不同于数控车床上下料加工中心,三轴或三轴以上机床对零件的位置和方向都有很精确的要求。这就要求工件被抓取前已经被精确定位和定向,或初步定位的零件通过手爪的精确定向再次精确定位和定向。最简单的定向方式是采用几个钢轴定位和定向。不同于数控车床,加工中心的零件不同所采用的手爪也不同,从简单的单个手爪,到多个手爪、定向轴的组合。


关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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