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五金四轴机械手的特点和优势
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2017-09-17

       在市场竞争日异激烈的形势下,五金行业面临着市场开拓难的困境。五金冲压件产品应用领域广泛,产品种类繁多,其中家电钣金和五金电子冲压件产品技术成熟。 四轴机械手是一款主要针对五金冲压行业的设备, 四轴机械手品质稳定,对于目前招工难题这一问题得到解决,同时自动化改造大大提升了企业形象,保障冲压上下料作业的安全性。相比六轴关节机器人,价格更具优势,而且专业性更强。

  四轴机械手的关键基础部件,是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统,对冲床机械手性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分:高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。

  四轴机械手的特点:

  1.全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。

  2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、耐磨损,使用寿命长。

  3.能完成复杂的运动控制算法。

  四轴机械手的优势:

  1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度

  2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3ms

  3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越

  4、机器人主体,全钢结构,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹

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