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冲压机器人在国际冲压加工中的应用
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2017-09-16

       目前冲压机器人在我国的发展还处于起步阶段,大部分的生产企业还都在使用机械手。甚至很多企业还没有引进机械手,还在进行人工操作。国外冲压机器人的发展近几年来较快,英美等国在冲压生产中不断扩大冲压机器人的使用,进一步提高了单机和冲压成产线的自动化程度。与配有一般自动送料的生产方式相比,也更具有适应性。

  真正意义上的冲压机器人应该充分借鉴并融合了代表性机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性,表现在它具有智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求,做到随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床,无论吨位大小、机台高低,都可以连接,实现设备自由组合,从而保障客户利益最大化。结合人们对代表性机器人的定义可以看出,冲压机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效稳定(效率)四个最基本的特征。

  冲压机器人是1959年美国联合控制公司首先研制成功的一种动作程序可变,行程可调,适应力强的高级冲压机械手。它不但能给多品种、小批量生产的自动机床上下料,而且能够自动控制工具进行焊接、热处理等作业,在一定程度上像人手一样工作,因此称这种高级冲压机械手为冲压机器人在冲压工序中的应用

  冲压机器人的一个很重要的应用就是在汽车冲压工艺中的应用,特别是重复精度,自我调节的能力很高,往往汽车工业发达的国家工业机器人的发展也很好。因为冲压机器人要求具有高度的准确性、可靠性和一致性,因此,工业利用冲压机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有效地降低库存(甚至零库存),从而降低成本;冲压机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再加上冲压机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为世界头号汽车生产大国,其电子工业产品之所以能行销世界,都是与日本大量采用冲压机器人生产分不开的。

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