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途达上下料机械手与机床的融合运作体现
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2017-08-14

       随着用工成本上涨、技能人才缺少、高危环保、高强度作业等问题的凸显,工业机器人参与生产制造已被广泛认知和不断使用,成为社会关注的焦点。生产过程中,光凭借数控技术会遇到瓶颈,依靠机器人技术,可以大大降低非加工时间、非生产时间。机器人与机床是一种互补的关系。机器人与数控机床融合的集成方式在数控机床加工应用领域,途达上下料机械手与数控机床的融合应用已在先端发展之列。


  上下料机械手与机床的融合应用表现


  (1)单机上下料


  单机上下料是途达上下料机械手在机床上最典型和最成熟的应用。它比人工上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工,或需吊装的笨重工件而言,上下料机械手上下料的优势特别明显。


  上下料机械手与机床的结构关系分为机器人安装于机床外部和与机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人,又分为固定式、移动式和衍架式等类型。


  (2)上下料机械手与机床组成柔性生产线


  由上下料机械手承担工件的工序转换工作,与若干台机床组成柔性生产线,是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中,市场需求越来越旺盛。


  在这种应用场合下,机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有L型、U型和直线型、对面布置等形式,其中三台数控机床构成U型的布局,由一台上下料机械手在场地中间进行工件转换,这种布局十分紧凑。


  (3)与机床共同完成加工工艺过程


  途达上下料机械手夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作,不仅是简单的上下料,而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速,从而提高了产品质量和生产效率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。


  途达上下料机械手是一种高柔性的通用自动化装置,它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。在与机床的集成应用中,工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新当中。

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