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途达冲压机器人的虚拟仿真技术
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2017-07-13

       途达冲压机器人自动冲压生产线虚拟仿真技术是借助虚拟设计技术、机器人技术与计算机技术结合,并综合运用多媒体手段在虚拟环境中对冲压生产线各元素、生产过程等进行仿真模拟,有效的模拟机器人自动化冲压线生产制造的过程、预测产品性能、产品的可制造性,用更加经济、有效的方式对冲压自动化生产线进行合理配置,降低设备投资风险的先进的计算机辅助技术。
      途达冲压机器人冲压生产线的设计包括两大部分内容:全新的生产线设计和改造设计已有的生产线。传统设计往往存在以下的问题: 传统设计手段只能专门针对某几个问题作单方面的分析与设计, 不能对系统全局进行优化; 用文字或数字对冲压生产线进行表达,不能清楚表述制造系统的动态特性; 手工计算, 图形拼凑, 对设计者的经验依赖性强; 对于冲压车间的一些实际存在的问题(如路径优化和碰撞检测等问题) ,很难确切地预知其对未来实际生产的影响。
       而途达冲压机器人虚拟设计除了包含传统设计方法的主要内容外, 还可预演设计许多新的内容, 如机器人送料姿态、送料路径、干涉分析、机器人各轴送料角度、与压力机动作配合等。它在所见即所得的虚拟设计环境中对组成冲压生产线的主要元素(压机、对中台、磁力分张装置等)进行统一的三维建模, 模型集成了各主要参数, 如机器人底座高度和对中皮带机的尺寸参数等, 对建立好的生产线可以动态模拟, 其运行情况与将要设计的真实生产线基本一致。冲压生产线的虚拟仿真设计避免了传统设计方法对经验的过于依赖和不完善性, 生产线系统自动化程度越高, 柔性越大,设计时考虑的因素越多, 生产线的设计就越复杂,虚拟设计的作用也就越大。

关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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