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上下料机械手的简单介绍
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2017-06-20

     上下料机器人属于工业机器人的一种,能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能,适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等,主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

上下料机器人的性能优势:
1、上下料机器人上下料线可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。

上下料机器人形式包括:关节机器人和直角坐标机器人。

关节式机器人:

1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm

2、机器人负载能力:3kg-700kg

3、机器人工作节拍:大于等于3秒

4、定位精度:±0.1mm

5、驱动形式:全伺服驱动

6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

7、编程方式:示教编程, AS语言编程

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

直角坐标机器人:

1、机器人工作范围

      水平行程:1000mm-20000mm

      垂直行程:200mm-3000mm

      工件旋转:±180度 

2、运行速度:

      水平运动最大速度:3000mm/s

      垂直运动最大速度:1000mm/s

3、定位精度:

      水平运动重复精度:±0.1mm

      垂直运动重复精度:±0.1mm

4、传动形式:

      水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条

      垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆

5、负载重量:最大负载1000kg

6、运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC

7、手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能

8、料仓/输送线:根据工件不同定制

       这两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作,都有其自身的特点:关节式上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些;坐标式机床上下料机器人工作效率高,占地空间相对大一些,但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。

       现代加工工艺要求高效质量,机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性,它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。



关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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