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自动焊接机器人弧焊机械手定期需要检查哪些项目
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2017-02-22

自动焊接机器人在运用一段时间后应进行查看并保护养护,既能延长焊接机器人的运用寿命,避免因焊接机器人设备故障形成的人员损害。通常运用1-2年需要专业人员对以下项目查看:

一.焊接机器人本体部分查看

1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。

2.原定的各轴符号是不是重合。

3.主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。

4.机器人安全开关,急停开关是不是正常

5.送丝组织是不是平稳。

6.减速组织是不是磨损。

7.齿型带松紧调整。

8.TW, BW, RW 三轴弥补润滑油(油孔不允许加一般黄油)


二.自动焊接机器人操控箱查看

1.锂电池替换。

2.散热电扇查看。

3.电缆查看(接地电缆、电源电缆、操控电缆)

4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

5.操控箱内除尘。


三.自动焊接机器人外部轴及定位夹具查看

1.锂电池替换。

2.加注润滑油。

3.衔接螺栓是不是紧固。

4.运行时是不是有反常。

5.定位销是不是有磨损。


四.焊机部分

1.焊接电源(内部除尘、衔接有些有无松动)

2.焊枪(喷嘴打扫、送丝管有无堵塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害)。

3.自动焊接机器人送丝设备(送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常)。

关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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