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自动焊接机器人容易出现三种缺陷
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2017-02-13

自动焊接机器人的焊接方法一般都是采用富氩混合气体保护焊的焊接方式,这种焊接方式,在焊接过程中可能会出现焊偏、咬边、气孔等缺陷。为解决自动焊接机器人在焊接过程中容易出现的缺陷,下面列举了几种方法。


1.焊偏——出现焊偏这种情况可能是焊接的位置不正确或者是焊枪寻找落点时出现问题。这种情况,就要检查TCP焊枪中心点位置是否准确,并调整到对应的位置。如果经常性出现这种情况,就要检查一下机器人各轴零的位置,重新校零并修正。


2.咬边——咬边可能是自动焊接机器人的焊接参数选择不当、自动焊接机器人的焊枪角度或位置摆放不对,可以适当调整相应的参数,调整自动焊接机器人的焊枪摆放姿势与位置。


3.气孔——出现气孔的原因是因为气体保护差。工件的底漆太后或者保护气不够干燥,只需进行相应的调整就可以。

还有其他一些自动焊接机器人容易出现焊接错误的情况,这里就不多说了,想了解更多,请关注“途达科技”。

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