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上下料机器人(工业机器人)的机器结构及特点
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2016-12-05

一、什么叫上下料机器人

随着机器加工技术的不断提高,以及对机器在加工过程中工件上下料方式要求的提高,机器人在机械加工中的自动化应用由此产生,并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时,负载可达几十甚至上百公斤重,这类零件通常是批量化加工,数量大,需要机床24小时连续运行。在欧美等发达国家早已采用机器人来代替人工自动上料和下料,从毛坯开始到加工成成品,整套生产线全部采用机械手来完成,已成为现代加工生产技术的主流发展方向。    


上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适合于工件自动搬运的场合,尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合,提高生产效率和自动化程度。马丁路德可根据用户的要求配备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等),可实现对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。


广东途达智能科技有限公司成立多年以来,已经成为一家掌握核心技术,集研发、生产、销售、服务于一体的国家重点高新技术民营企业,注册资金为人民币1亿元,可年产六轴机器人、冲压机械手等自动化设备5000-10000台以上,有专业硕士、博士等高级工程师数十人,总部位于东莞市东坑镇中心,占地面积2万平方米。目前部署及正在规划的办事处及常驻人员广泛分布于上海、佛山、重庆、江门、南宁、杭州、苏州、长春、沈阳、福州、海口、柳州、淄博、赣州等全国各地。



二、上下料机器人的机械结构及特点

途达智能上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。


上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。


三、上下料机器人控制系统

机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以独立工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能:

①对机器人运行轨迹进行编程;

②对各部分机构独立操作;

③ 提供必要的操作指导及诊断信息;

④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;

⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;

上下料机器人多种控制模式,如:自动,手动,停止,急停,故障诊断。

关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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