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四轴冲压机器人的特点与介绍
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2016-10-07

四轴冲压机械手特点:
1.全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。
2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、耐磨损,使用寿命长。
3.能完成复杂的运动控制算法。
应用范围:冲压自动化生产线
承恩四轴机器人的优势:
1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度
2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s
3、机器人采用运动控制卡集成控制,比plc控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越
4、机器人主体,全钢结构,重约400kg,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹
一般四轴机器人的特点:
1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理
2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制
3、该机器人主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度
4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏
5、该机器人主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定
技术参数:
型号:ce-dy-s01 负载:4-16kg
上下行程:350mm 前后行程:450-500mm
最大工作半径:900-1400mm 主轴旋转范围:+/-180
抓手旋转范围:+/-180 额定功率:2.7~4.2kw max
外形尺寸:830mm*450mm*1300mm 机器重量:150~250kkg
定位测试系统:编码器 安装方式:地面安装
额定速度(上下/前后/主轴/抓手):0.94m/s,1m/s,231/s,514/s
功率:(上下/前后/主轴/抓手):750~1000w/400w/750~2000w/400w

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