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二次元机械手的组成
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2016-09-27

自动化设备不仅提高了生产效率,减少了人在生产中的参与,同时降低了安全隐患,更加便于管理。二次元机械手具备精度高、效率高、便于管理、高质量等优点,所以其应该就显得十分非常重要。首先让我们了解下二次元机械手的组成,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

1、手部:是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

2、运动机构:使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

3、控制系统:通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

广东途达智能科技有限公司是机器人科技制造行业的先驱者,拥有大量的外观设计专利、实用新型专利、发明专利等,共计有百余项的国家专利且逐年增加,主要产品多为多轴冲压机器人、搬运机械手、自动焊接机器人等。广泛应用于五金加工、汽车配件、油压拉伸、灯饰配件、车间CNC上下料、机架焊接等领域,与多家全球500强企业有着紧密的合作,数百家客户分布于全国20多个省市自治区,已经成为一家掌握核心技术,集研发、生产、销售、服务于一体的国家重点高新技术民营企业,注册资金为人民币1亿元,可年产六轴机器人、冲压机械手等自动化设备,总部位于广东省东莞市东坑镇,占地面积2万平方米。目前部署的办事处分布全国36个省市,企业年产值连年翻番,高速增长。

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