三次元机械手的特点：

1.自动冲压、锻压
2.步进梁（北方）
3.冲床需要气动冲床
4.各模具间隔相同、下模高度相同
5.行程X*Y*Z=400*200*200mm
6.重复精度±0.05mm
7.气动部件：台湾亚德客
8.感应器：日本欧姆龙

三次元机械手的应用：

适合单台冲床多工位布局,它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持,不占用冲床开模高度,冲床滑块行程可以大大减小,单次冲压料的时间大大缩短,所以三次元机械手最适合高速冲压.