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多工位机械手的故障管理
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2016-09-01

多工位机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。要对多工位机械手进行故障管理,就必须掌握发生故障的原因,积累常发故障和典型故障的资料和数据,开展故障分析,重视故障规律和故障机理的研究,加强日常维护、检查和预修。


多工位机械手的故障管理展开程序有以下几个方面:


1.开展故障分析,培训维修工掌握故障分析方法。


2.采用监测仪器,对重点部位进行有计划的监测,以及时发现故障的征兆和劣化的信息。


3.对故障进行认真的记录、统计、分析,提出合理化建议。


4.除日常掌握故障情况外,应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析,计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期,分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因,找出故障的发生规律,以便突出重点采取对策。


5.对某些故障征兆、隐患,日常维修无力承担的,则反馈给生产厂家修理。


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