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冲压机械手控制系统的分类
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2019-08-02

    冲压机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。冲压机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。


    1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。


    2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。


    3.电动驱动冲压机械手,冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式,由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。 随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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