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独立式机械手的驱动机构
编辑:广东途达智能科技有限公司   发布时间:2019-05-09

    独立式机械手是普遍应用于多种批量消费之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。那今天我们来看一下独立式机械手的驱动机构是什么。


  1、前进行程使用进口齿轮同步带驱动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。


  2、高效能的AC伺服系统:前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达,以达到高性能运转要求,并在不可预期之断电或过载发生时,能及时停止运动机件,获得高安全的作业环境。


  3、控制:各项驱动数值以预设内建与控制器,其他各操作程序及模式,工件误送监测等均储存于PLC中,系统由误送料、缺料检知,并能在异常状态发生时作画面显示。


  4、拓展性:设备可与NC送料机,双位、单位积料架、多轴攻牙机搭配连线使用,实现全自动化运行。


    以上就是独立式机械手的驱动机构,希望能让大家对独立式机械手有更好的认识。

关键词:冲压机器人 , 搬运机械手 , 钣金机械手 , 冲床搬运机器人 , 上下料机器人 , 码垛机械手 , 多工位机械手 , 锻压机械手 , 二次元机械手 , 自动焊接机器人

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